項目編號

JSZS2023007

欄目

招商項目

項目名稱

西安工程大學所持一種繩索驅動微器械外力間接檢測模型的設計方法專利實施許可權

標的類別

成果發布

所屬行業

高端裝備與先進制造

掛牌起始日期

2023年2月27日

所屬地區

陜西西安

掛牌期滿日期

長期

掛牌價格

50萬元

項目狀態

招商

項目簡介

（一）招商方：西安工程大學

（二）招商標的情況：

專利名稱：一種繩索驅動微器械外力間接檢測模型的設計方法

專利號：ZL202011246405.5

專利申請日：2020.11.10

授權公告日：2023.01.24

專利權期限：20年

介紹：本發明公開的一種繩索驅動微器械外力間接檢測模型的設計方法,包括以下步驟：建立繩索驅動微器械系統完整動力學模型；以微器械系統完整動力學模型為基礎,建立無外力情況下微器械位置估計器及其參數變化模型；對無外力情況下微器械位置估計器模型進行分段辨識,建立無外力情況下微器械位置估計器動態參數庫；建立無外力情況下微器械位置估計器的參數自主選擇模型；將無外力情況下微器械位置估計器參數自主選擇模型的輸出與有外力情況下微器械系統完整動力學模型輸出的位置估計值做差,將差值看作外力引起的擾動建立繩索驅動微器械外力間接檢測模型。本發明設計方法得到的檢測模型大大提高繩索驅動微器械外力檢測的精確度。

    本成果在微創手術機器人領域中具有廣闊的應用前景。能夠提高繩索驅動微器械外力檢測的精確度。其應用會幫助外科醫生對患者組織施加更為準確的力，從而實現更加精細的操作，提高手術質量。這對實現智能醫療、節省醫療資源具有極其重要的意義。

（三）招商價格：50萬元

（四）交易組織方式：

本信息長期有效。項目征集到一個意向合作方后，轉為正式掛牌項目交易。

（五）其他需披露的事項?！?/font>

圖片資料

聯系方式

中心聯系人

楊女士

電話

0539-8076898

傳真

E-mail