項目編號

JSZS2023008

欄目

招商項目

項目名稱

西安工程大學所持一種快速求解冗余自由度機器人逆解的方法專利實施許可權

標的類別

成果發布

所屬行業

高端裝備與先進制造

掛牌起始日期

2023年2月27日

所屬地區

陜西西安

掛牌期滿日期

長期

掛牌價格

50萬元

項目狀態

招商

項目簡介

（一）招商方：西安工程大學

（二）招商標的情況：

專利名稱：一種快速求解冗余自由度機器人逆解的方法

專利號：ZL202011251399.2

專利申請日：2020.11.09

授權公告日：2022.07.22

專利權期限：20年

本發明屬于機器人技術領域，針對微創腹腔外科手術機器人等冗余自由度機器人逆解求解困難的問題，提出了一種快速求解方法。

創新點：

1、公開了一種快速求解冗余自由度機器人逆解的方法，解決了冗余自由度機器人逆解求解時速度慢，準確性不高的問題。

2、提出了一種改進量子粒子群算法；

3、綜合機器人關節轉角范圍建立機器人逆解選擇評價指標；

4、將機器人逆解評價指標作為優化目標，采用改進量子粒子群算法求解冗余自由度機器人逆解。

本成果在當前冗余自由度機器人逆解求解領域中具有廣闊的應用前景。在冗余自由度機器人上取得了理想的效果，能夠提高逆解的求解速度、和精確度。本成果發明了一種快速求解冗余自由度機器人逆解的方法，解決了冗余自由度機器人逆解求解時速度慢，準確性不高的問題。

（三）招商價格：50萬

（四）交易組織方式：

本信息長期有效。項目征集到一個意向合作方后，轉為正式掛牌項目交易。

（五）其他需披露的事項?！?/font>

圖片資料

聯系方式

中心聯系人

楊女士

電話

0539-8076898

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